IA

Représentation graphique de la recherche du k-ppv an utilisant un arbre.

Time de Soccer da Patobots. Desenvolvimento de Inteligência Artificial para futebol de robôs. Projeto com robôs físicos e simulação de IA.

A aprendizagem se aplica ao que conhecemos como Cinemática Inversa, onde damos ao robô a posição (x,y,z) e a rotação (roll, pitch, yaw) desejadas do punho (ou garra) para que a inteligência obtenha quais ângulos ( theta_1, theta_2, ... , theta_6 ).