robotic

Ce workshop aborde d'abord certaines notions préliminaires sur la régression linéaire avant de présenter les différents outils permettant de faire du prototypage d'algorithmes génétiques sur Deap et se conclut par des applications pratiques.

A aprendizagem se aplica ao que conhecemos como Cinemática Inversa, onde damos ao robô a posição (x,y,z) e a rotação (roll, pitch, yaw) desejadas do punho (ou garra) para que a inteligência obtenha quais ângulos ( theta_1, theta_2, ... , theta_6 ).